ROBOTER BUCHWAGENBESCHICKUNG


Automatisches Beschicken von Buchwagen

Buchwagenanlagen von SYSTRAPLAN sind in der Reifenindustrie ein Begriff, nun gibt es eine alternative Lösung auf Basis eines KUKA Roboters.

Höhere Extrusionsgeschwindigkeiten und der Bedarf an größerer Genauigkeit haben die Reifenhersteller schon seit langem dazu veranlasst, die manuelle Beladung durch automatische Beladungssysteme für Laufstreifen zu ersetzen. Es wurden immer mehr automatische Beschickungssysteme installiert, um die mit der manuellen Beschickung verbundenen Probleme zu lösen.




Vorteile einer automatischen Buchwagenbeschickung


  • Erhöhter Ausstoß durch höhere Extrusionsgeschwindigkeiten

    Durch höhere Extrusionsgeschwindigkeiten sowie höheren Qualitätsanforderungen werden Reifenhersteller dazu gedrängt, das manuelle Beladen der Laufstreifen in Buchwagen durch automatische Buchwagenbeschickungssysteme zu ersetzen.

    Immer mehr Buchwagenbeschickungen wurden installiert, um die mit der manuellen Beladung verbundenen Nachteile in den Griff zu bekommen, aber vor allem um eine höhere Extrusionsgeschwindigkeit realisieren zu können und damit den Ausstoß der gesamten Produktionline zu erhöhen.
  • Einsparung von Arbeitskräften

    Unsachgemäßes manuelles Handling von Laufstreifen führt in der Regel zu Verformungen der Laufstreifen. Quer- und Längsverformungen sind hierfür ein gutes Beispiel. Vor allem aber die Abmessungen und das Gewicht von LKW-Laufstreifen machen es den Mitarbeitern fast unmöglich, die Laufstreifen manuell in einer materialschonenden und verformungsfreien Art und Weise zu handhaben.

    Durch automatische Buchwagenbeschickungen werden die mit dem manuellen Handling verbunden Nachteile vermieden.


  • Reduzierung der Stillstandszeiten

    Die Buchwagenbeschickungen wurden bei SYSTRAPLAN über viele Jahre weiterentwickelt und perfektioniert. Eine Vielzahl von Details wurden verbessert, um Wartungen und erforderliche Reparaturen effektiver und schneller durchführen zu können. Daraus resultierend reduzieren sich die Stillstandszeiten und die Zuverlässigkeit der Buchwagenbeschickung wird gesteigert.

    Der PowerTwist-Riemen wird für die Transportbänder eingesetzt. Ein Schweißen dieser Riemen ist nicht erforderlich, sie werden einfach ohne Werkzeug ersetzt und repariert.
  • Verbesserung der Produktqualität

    Die Qualität der Reifen hängt von der richtigen Transportweise und der Lagerung des ursprünglichen Produktes ab.

    Es ist nicht von Bedeutung, welcher Buchwagentyp eingesetzt wird oder ob die Laufstreifen gedreht werden müssen – wichtig ist die genaue und einheitliche Lagerung der Laufstreifen bzw. das schonende Ablegen der Laufstreifen auf den Buchwagenseiten, um eine konstant hohe Qualität zu gewährleisten.

    Der Vorteil beim Ablegen der Laufstreifen mithilfe des Bandtabletts liegt darin, dass die Laufstreifen stets auf Gurten im engen Abstand unter ihrem eigenen Gewicht liegen und somit die Oberfläche fein strukturiert bzw. frisch zementiert sein kann, da diese Flächen beim Handling nicht berührt werden.




Die Schlüsselkomponenten


  • Im Überblick

    Hauptkomponenten eines automatischen Roboter-Buchwagensystems:
    1. Winkelübergabe, Vakuumwender oder Bumerang
    2. Riemenförderer zum Quertransport zur Chargenbildung
    3. Roboter mit Saugrahmen oder Bandtablett zum Beladen der Buchwagenseiten
    4. 2 Buchwagenbeladepositionen für eine unterbrechungsfreie Produktion
    5. Automatische Buchwagenseitenklappvorrichtung mit Niederhaltern
    6. Elektrische Steuerung (Allen Bradley, Siemens)
  • Saugrahmen oder Bandtablett

    Handling der Charge beim Beladen

    Für die Handhabung der zu beladenden Laufstreifen stehen zwei verschiedene Systeme zur Verfügung.

    Ein konventioneller Flächensaugrahmen, der die Laufstreifen von oben ansaugt, oder ein Bandtablett, mit dem die Charge von unten aufgenommen wird, wie es seit vielen Jahren bei den automatischen Buchwagenbeschickungen der Fall ist.

    Der Vorteil des Bandtabletts liegt darin, dass die Laufstreifen durch ihr Eigengewicht immer mit geringem Abstand auf den Gurten aufliegen und die Oberfläche fein strukturiert oder frisch zementiert werden kann, da sie nicht berührt wird.

    Welches System zum Einsatz kommt, hängt von den Anforderungen des Kunden ab.


  • Ladepositionen

    2 Ladepositionen für eine unterbrechungsfreie Produktion

    Zwei Beladepositionen für Buchwagen sorgen für einen unterbrechungsfreie Produktion. Während auf der einen Seite der Buchwagen beladen wird, wird der volle Wagen auf der anderen Seite durch einen leeren Wagen ersetzt, ohne dass der Prozess angehalten wird. 
  • Seitenklappvorrichtung

    Separates Seitenklappen sichert hohe Taktzeiten

    Eine Seitenklappvorrichtung am Ende jeder Beladeposition schließt automatisch die nächste Seite, während der Roboter die nächste Charge aufnimmt. Durch diese Art des simultanen Betriebs kann eine sehr hohe Taktzeit erreicht werden



Vorteile der Roboterlösung


  • Kosteneffizient

    Roboter können über lange Zeiträume ohne Pausen arbeiten und benötigen im Vergleich zu menschlichen Arbeitern weniger Überwachung. Dies führt langfristig zu niedrigeren Arbeitskosten.
  • Platzsparend

    Roboterbeschickungssysteme können so konzipiert werden, dass sie kompakt und effizient sind und den Platzbedarf in Ihrem Layout im Vergleich zu unseren herkömmlichen automatischen Buchwagenbeschickungssystemen minimieren.
  • Maßgeschneiderte Lösung

    Roboter eröffnen ein enormes Potenzial für die Entwicklung kundenspezifischer Lösungen. Die folgenden Punkte verdeutlichen die vielfältigen Möglichkeiten. Roboter sind flexibel und können an individuelle Anforderungen angepasst werden. Durch die Programmierung können sie verschiedene Aufgaben ausführen und sich an unterschiedliche Umgebungen und Produkte anpassen. Dies ermöglicht die Entwicklung maßgeschneiderter Lösungen, die perfekt auf die Bedürfnisse des Kunden abgestimmt sind.


  • Schneller und einfacher zu Implementieren

    Robotersysteme erfordern im Vergleich zu komplexen automatischen Beschickungssystemen oft weniger Vorinstallation und Schulung. Dies ermöglicht eine schnellere Inbetriebnahme mit weniger Unterbrechungen.
  • Geringer Wartungsaufwand

    Roboter sind in der Regel so konstruiert, dass sie zuverlässig arbeiten und im Vergleich zu komplexen Maschinen weniger häufig gewartet werden müssen. Dies führt zu weniger Ausfallzeiten und Unterbrechungen Ihres Produktionsplans.
  • Nachhaltig und umweltfreundlich

    Roboter können den Energieverbrauch im Vergleich zu einigen herkömmlichen Systemen potenziell senken. Sie können auch das Risiko menschlicher Fehler minimieren, die zu Materialverschwendung führen können.

Buchwagenbeschickungen

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Optionen


  • Automatischer Buchwagentransport

    Von Hand einschieben, automatisch Positionieren

    Ein automatisches Buchwagen-Transportsystem positioniert den Buchwagen automatisch zum Beladen. Die Wagen müssen lediglich zwischen die ersten Druckrollen des automatischen Buchwagen-Transportsystems geschoben werden. Das Transportsystem positioniert den Wagen automatisch, sobald der Bediener den Sicherheitsbereich verlassen hat.


  • Handabnahme

    Zum manuellen Beladen der Buchwagen und um Ausschuss auszuschleusen, kann vor oder hinter der automatischen Buchwagenbeladung eine Handabnahme integriert werden.
    Als einfachste Variante würde eine einfache Rollenbahn - wenn gewünscht -, mit seitlichen Ablagetischen in den Materialfluss integriert. Dabei werden die ankommenden Laufstreifen direkt von der Rollenbahn abgenommen.
    Wird die Handabnahme hinter der automatischen Beladung integriert, werden die Laufstreifen gerade durchgefördert. Grundsätzlich gibt es auch bei der Auslegung der Handabnahme unterschiedliche Optionen.




Materialflussoptionen


Die Laufstreifen in der richtigen Orientierung in den Buchwagen zu legen ist bei der Auslegung der Buchwagenanlagen eine der wichtigsten Aufgabenstellungen.

Um die Laufsteifen in der richtigen Orientierung der automatischen Buchwagenbeschickung zuzuführen, muss der Materialfluss der von der Extruderlinie kommenden Laufstreifen individuell geplant werden.

Abhängig von der geforderten Taktleistung können unterschiedlichste Optionen miteinander kombiniert zum Einsatz kommen.




  • Winkelübergabestation mit Vakuumwender

    Bei dem Vakuumwender wird die Einlaufunterseite des Laufstreifens nach oben gewendet. Dabei tauchen mit Vakuumsaugern ausgestattete Arme des Wenders durch die Zwischenräume der Einlaufrollenbahn, um den vorpositionierten Laufstreifen von unten anzusaugen und im 90° Winkel gewendet auf einem Querriemenförderer abzulegen. Taktleistungen bis zu 2,4 Sekunden können realisiert werden.
  • Winkelübergabe mit Rotationsübersetzer

    Der Rotationsübersetzer kommt ebenso wie der Vakuumwender, bei hohen Taktleistungen zum Einsatz, jedoch wird der Laufstreifen nicht gewendet. Die Arme des Übersetzers tauchen durch die Einlaufrollenbahn und nehmen den Laufstreifen von der Unterseite auf. Während des Übersetzens wird der Laufstreifen konstant in der Waage gehalten. Der Laufstreifen wird so in der gleichen Orientierung im 90° Winkel auf einen Querriemenförderer übergesetzt.


  • Winkelübergabe

    Bei Taktleistungen größer 3 Sekunden kann eine Winkelübergabe statt des Rotationsübersetzer Verwendung finden. Der Rollenabstand und der Abstand des Transferriemenförderers sind eng genug, um einen sicheren Transport und genügend Unterstützung zu garantiren ohne den Laufstreifen zu verformen oder zu dehnen.
  • INTRALOX DARB Übergabe

                                   Ein INTRALOX DARB™-Förderer kann Laufstreifen 90 Grad übersetzen ohne zu stoppen. Dies erhöht den Durchsätze verglichen mit herkömmlichen Winkelübergaben bzw. ermöglicht eine niedrigere Liniengeschwindigkeit.

    Der zuverlässige und wartungsarme Betrieb wird durch nur wenige Verschleißteile sowie einer einfacheren Steuerungen gewährleistet.


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  • Boomerang

    Eine einfache aber effiziente Lösung zum Wenden und Drehen der Laufsteifen ist der Bumerrang. Die Laufstreifen werden im Durchlauf mittels eines Boomerang von einer Ebene in eine zweite Ebene gefördert. Dabei wird die Unterseite noch oben gewendet und die Ausrichtung der Laufstreifen hat sich gedreht.



40 Jahre
40 Jahre Buchwagenbeschickungen von SYSTRPLAN aus Herford




KUKA
KUKA Seitenklappvorrichtung, CONTINENTAL AG in Aachen